沖床送料機(jī)械手工作要求送料機(jī)械手具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)：手指的開合，手臂繞軸的上、下擺動(dòng)，手臂在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)。送料機(jī)械手的工作過程為電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)分配軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2通過盤形凸輪帶動(dòng)擺桿2，經(jīng)一系列桿件帶動(dòng)手指張開。由彈簧實(shí)現(xiàn)手指的復(fù)位夾緊，盤形凸輪1通過擺桿1使圓筒上下往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大臂的上下擺動(dòng)。