鎖體加工研發隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用，為適應宇航技術的發展，半自動控制理論跨入了一個新階段——現代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數的優質控制問題，主要采用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前，半自動控制理論還在繼續發展，正向以控制論，信息論，仿生學為基礎的智能控制理論深入。 為了實現各種復雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的總體，這就是半自動控制系統。在半自動控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統。 在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務，這就是反饋控制的原理。鎖體加工研發